Pliki ze skanowania laserowego zawierające chmurę punktów pochodzącą z lotniczego skaningu laserowego (LIDAR), zapisywane są wynikowo do formatu LAS.
Oprócz współrzędnych pliki te zawierają m.in. informacje o klasie danego punktu oraz o intensywności odbicia w trzech zakresach.
Klasy punktów wydzielane zgodnie z formatem LAS:
- punkty niesklasyfikowane,
- punkty leżące na gruncie,
- punkty reprezentujące niską roślinność, (0-0.40 m),
- punkty reprezentujące średnią roślinność, (0.40-2.00 m,)
- punkty reprezentujące wysoką roślinność, (powyżej 2.00 m),
- punkty reprezentujące budynki, budowle oraz obiekty inżynierskie;
- szum,
- punkty reprezentujące obszary pod wodami.
Poprawność klasyfikacji punktów ma kluczowe znaczenie do celów prezentacji (włączanie/wyłączanie konkretnych klas/warstw), jak i do celów detekcji konkretnych obiektów miejskich – tylko z danej klasy zawierającej te obiekty.
O ile dane LiDAR pochodzące z projektu ISOK mają dzięki procedurom kontrolnym dość wysoki procent poprawności klasyfikacji (95% i więcej), o tyle trzeba zwrócić uwagę na ten parametr przy zlecaniu komercyjnym pozyskania i przygotowania takich danych.
Do niektórych zastosowań danych ze skanowania laserowego – niezbędna jest ponowna klasyfikacja punktów, jak i czyszczenie danych celem uzyskania materiału o wyższej zgodności z poszczególnymi klasami.